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徐浩

发布日期:2024-01-29 作者: 来源:bevitor伟德官网 点击:

徐浩,副教授,硕士生导师。主要从事大数据、人工智能、机器人建模与控制。主持完成国家自然科学基金一项、企事业单位横向课题5项,参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目、贵州省科技计划项目、中国南方电网有限责任公司重大科技项目等课题10余项。在国内外刊物上发表论文20余篇,其中SCI 收录7篇,EI 收录5篇。已授权发明专利10余项。指导研究生1人。

研究领域

1) 机器人建模与控制

2) 人工智能

3) 大数据

主讲课程

1) 数据库原理

2) Java程序设计

3) Web程序设计

4) 移动应用开发

获奖

1) 安徽省2015年教学成果奖三等奖,“多学科交叉的创新平台与人才团队模式建设”,第一完成人;

2) 安徽省2022年教学成果奖三等奖,“志趣凝聚、高端引领、跨界推进:地方高校本科生拔尖人才培养路径探索与实践”,第三完成人。

科研项目

1) 国家自然科学基金青年基金项目“基于格子气自动机的铜绿假单胞菌生物膜生长机理研究”,批准编号31300125 ,结题,主持;

2) 安徽省高校省级科学研究项目“城市环境中无人机自主航迹规划算法设计”,批准编号KJ2013Z022,结题,主持;

3) 产学研合作项目“基于侧-底水压自平衡的无拉筋水箱数据测试分析与技术开发”,在研,主持;

4) 产学研合作项目“降低特钢高线FRS机组齿轮箱振动技术攻关”,结题,主持;

5) 产学研合作项目“梅钢设备IOT数据的故障建模和分析”,在研,主持;

6) 产学研合作项目“高线高速设备现场做动平衡”,结题,主持;

7) 产学研合作项目“树障清理空中机器人数学建模研究”,结题,主持;

8) 产学研合作项目“无人机有毒易燃气体巡检技术开发”,在研,主持;

9) 专利转化“一种无人机快速充电系统及其充电方法”,主持;

10) 国家重点研发计划项目(一类国家项目):移动式双臂协作机器人关键技术研究与实验,项目来源:bevitor伟德官网科技部,项目编号:2017YFE0113200,结题,参与;

11) 科技部中欧(塞尔维亚)政府间科技合作项目2013.08-2015.08 :高速高精度机器人轨迹规划 ,动力学与控制研究,项目编号:(2013)2-5,结题,参与;

12) 贵州省科技计划项目“高压强电磁环境下输电线路清障远程遥控作业机器人(合作)”,批准编号:黔科合支撑[2020]2Y044号,结题,参与。

13) 中国南方电网有限责任公司科技项目(066600KK52170074):电力线路通道树障清理空中机器人研究,结题,参与。

14) 专利

15) 一种树障清理空中机器人的刀具保护装置和方法(201810192088X),发明专利,授权

16) 一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构和控制方法(201810192097.9),发明专利,授权

17) 一种涵道结构的树障清理空中机器人(201810192096.4),发明专利,授权

18) 一种作业臂可动态伸缩的树障清理空中机器人和调节方法(201810192098.3),发明专利,授权

19) 一种可转动刀具平面的树障清理空中机器人(201810192074.8),发明专利,授权

20) 一种用于树障清理空中机器人的保护关节(201810192084.1),发明专利,授权

21) 一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构和控制方法(201810192093.0),发明专利,授权

22) 一种树障清理空中机器人的双锯刀具控制装置和控制方法(201810192092.6),发明专利,授权

23) 一种悬挂刀具结构的树障清理空中机器人(201810192091.1),发明专利,授权

代表性论文

[1] 张秋雁,杨忠,姜遇红,曾华荣,徐浩,许昌亮.一种树障清理空中机器人设计[J]. 高电压技术. 2018,44:47-51

[2] Hao Xu, Zhong Yang*, Kaiwen Lu, Changliang Xu ,Luwei Liao,Qiuyan Zhang and Xiangrong Xu, " Dynamic Analysis and Control Design for a Tiltable Quadrotor," 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, December 6-8,2019. EI会议检索

[3] 卢凯文,杨忠,张秋雁,许昌亮,徐浩,徐向荣.推力矢量可倾转四旋翼自抗扰飞行控制方法[J].控制理论与应用:1-10[2019-12-06].CSCD核心,EI检索

[4] 张秋雁,杨忠,李捷文,许昌亮,徐浩,王少辉,常乐.树障清理空中机器人刀具调速系统控制器设计[J].微电机,2019,52(10):49-54.中文科技核心

[5] 许昌亮,张秋雁,杨忠,姜遇红,徐浩.悬挂刀具结构的树障清理空中机器人设计[J].广东电力,2019,32(09):78-84. 中文科技核心

[6] 卢凯文,杨忠,许昌亮,徐浩,陆可.基于非线性分离的可倾转四旋翼LQR飞行控制研究[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2019,11(04):390-397. 中文科技核心

[7] 王少辉,杨忠,张秋雁,许昌亮,徐浩,徐向荣.树障清理空中机器人的姿态控制器设计[J].仪器仪表学报,2019,40(06):247-256.CSCD核心,EI检索

[8] 杨轻,杨忠,许昌亮,徐浩,韩家明.改进PSO算法及其无人机电力巡线规划应用[J].应用科技,2019,46(03):80-85. 中文科技核心

[9] 朱家远,杨忠,许昌亮,徐浩,李劲松.四旋翼无人机自抗扰飞行控制器研究[J].应用科技,2019,46(01):29-35. 中文科技核心

[10] Qiuyan Zhang, Zhong Yang, Shaohui Wang, Yuhong Jiang, Changliang Xu, Hao Xu, Xiangrong Xu. Attitude controller design for the aerial trees-pruning robot based on nonsingular fast terminal sliding mode[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(4): 1729881419871147. SCI检

[11] Jiaming Han,Zhong Yang,Qiuyan Zhang,Cong Chen,Hongchen Li,Shangxiang Lai,Guoxiong Hu,Changliang Xu,Hao Xu, Di Wang and Rui Chen. A Method of Insulator Faults Detection in Aerial Images for High-Voltage Transmission Lines Inspection[J]. Applied Sciences, 2019, 9(10): 2009.SCI检索

[12] Jiaming Han, Zhong Yang, Guoxiong Hu, Ting Fang, Hao Xu.. Robust and efficient vanishing point detection in unstructured road scenes for assistive navigation[J]. Sensor Review, 2019, 39(1): 137-146.EI检索,SCI检索

[13] Jiaming Han, Zhong Yang*, Hao Xu*, Guoxiong Hu , Chi Zhang, Hongchen Li, Shangxiang Lai and Huarong Zeng. Search like an eagle: A cascaded model for insulator missing faults detection in aerial images[J]. Energies, 2020, 13(3): 1–20. SCI检索

[14] Hao Xu, Zhong Yang, Le Chang, Kaiwen Lu, Changliang Xu, Qiuyan Zhang, "ARSS: A Novel Aerial Robot Performs Tree Pruning Tasks", Discrete Dynamic in Nature and Society, vol. 2020, Article ID 8883655, 14 pages, 2020. SCI检索

[15] Hao Xu, Zhong Yang, Kaiwen Lu, Changliang Xu, Qiuyan Zhang, "Control of a Tilting Hexacopter under Wind Disturbance", Mathematical Problems in Engineering, vol. 2020, Article ID 9465153, 17 pages, 2020. SCI检索.EI检索

[16] Hao Xu, Zhong Yang, Guoxing Zhou, Luwei Liao, Changliang Xu, Jiying Wu, Qiuyan Zhang, Chi Zhang, "A Novel Aerial Manipulator with Front Cutting Effector: Modeling, Control, and Evaluation", Complexity, vol. 2021, Article ID 5695681, 17 pages, 2021. SCI检索

[17] Xu Hao, Xu J-W, Yi L-X, Yuan Y-T and Cai Z-Q(2023) Performance control studyof interleaved meltblown non-woven materials based on statistical analysis and predictive modeling.Front. Comput. Neurosci. 17:1109371. SCI检索

[18]XU H, ZHUO H, YANG Z, et al. Design and implementation of Tree-cleaning Robot based on Wrench Observer-Auto Disturbance Rejection Control [C]. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2023: 1-6.10.1109/robio58561.2023.10354923. EI会议检索